1. Sobreposição (overlap): a regra 75/65
É o fator nº 1 de sucesso. Configure 75% de sobreposição frontal (entre fotos na mesma linha) e 65% lateral (entre linhas de voo). Área com vegetação ou relevo forte? Suba para 80/70 — sobreposição de sobra custa minutos de voo; sobreposição de menos custa o projeto inteiro.
2. Altura de voo: pense em GSD, não em metros
O GSD (tamanho do pixel no chão) define o nível de detalhe do produto:
| Altura (câmera ~12-20 MP) | GSD aproximado | Serve para |
|---|---|---|
| 60-80 m | 2-3 cm/px | plantas urbanas, obras, detalhes finos |
| 100-120 m | 3-5 cm/px | topografia rural, fazendas, mineração |
| >120 m | >5 cm/px | grandes áreas, menor detalhe (verificar regras de voo) |
Voe a altura constante: em terreno com grande desnível, use "terrain follow" quando disponível.
3. Câmera e velocidade
- Câmera a nadir (90°, apontada para baixo) para mapeamento padrão.
- Velocidade moderada (5-8 m/s): rápida demais borra foto em pouca luz.
- Foco fixo/infinito e ISO baixo; deixe o obturador compensar.
4. Luz e clima
- Melhor janela: meio da manhã ou meio da tarde em dia claro OU dia totalmente nublado (luz difusa = sem sombras duras).
- Evite o sol a pino em área urbana (sombras verticais) e o fim de tarde (sombras compridas "sujam" o MDT).
- Vento forte = fotos tortas e linhas irregulares; adie se puder.
5. Os 5 erros que mais arruínam processamentos (visto daqui de dentro)
- Overlap baixo demais — o modelo não fecha, aparecem buracos.
- Misturar alturas/dias no mesmo voo sem planejamento — cores e escalas brigam.
- Fotos com vídeo no meio — envie só os JPGs do mapeamento.
- Bordas sem margem — voe 20-30% além do limite da área de interesse: a borda do voo sempre tem menos sobreposição.
- GPS desligado/sem sinal — sem coordenadas nas fotos não há georreferenciamento.
Quer precisão topográfica de verdade? Adicione 4-6 pontos de controle (GCPs) medidos com GNSS RTK, com alvos visíveis do ar, espalhados pela área (não agrupados). Com GCPs seu mapeamento sai com precisão centimétrica documentada — sem eles, a precisão é a do GPS do drone (métrica).
Checklist final antes de decolar
- ☑ Overlap 75/65 (80/70 em mata/relevo)
- ☑ Altura constante planejada pelo GSD desejado
- ☑ Câmera nadir, ISO baixo, foco no infinito
- ☑ Margem de 20-30% além da área de interesse
- ☑ Cartão com espaço, bateria com folga, GPS com sinal cheio
- ☑ (Opcional) GCPs distribuídos e visíveis
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